En faisant des recherches pour le “Cervo” de mon drone, j’ai trouvé ce petit PC Embarqué qui en à pas mal dans le ventre la FoxBoard. Description : Kernel : Linux 2.6.19 Serveur : HTTP, SSH, FTP, TELNET Taille : 66 x 72 mm CPU : 100Mhz, Axis ETRAX 100LX 32bit Mémoire : 8Mb Flash, 32Mb RAM Consommation : 5v 280mA Lire la suite
La partie électronique est donc divisé en 4 parties : Modules “Mère” Contrôle Servomoteurs Contrôle Moteurs Module de stabilisation Logiciel de pilotage Pour le logiciel de pilotage j’ai choisit le langage JAVA qui est portable donc mutli OS et qui gère très bien la liaison série. Seul inconvenant l’interface Lire la suite
En cette période de vacance j’ai décide de me lancer dans la création d’un ADAV (Aéronef à Décollage et Atterrissage Verticauxl). Pour rappel un Drone c’est un un aéronef inhabité, piloté à distance, semi-autonome ou autonome (c.f: wikipedia). Voici le cahier des charges que je me suis fixé : Pilotage du drone par Lire la suite